fliegen

MidiQuad

Nachdem ich lange genung einigermassen gemütlich mit meinem Multirotor-Geräten rumgegegurkt bin, haben sich meine fliegerischen Fähigkeiten mittlerweile soweit entwickelt, dass ich wenigstens im Simulator einen Flip oder Überschlag zuverlässig fliegen kann. In der Realität hat die Schwerkraft leider viel häufiger das letzte Wort.

Es muss also ein kleiner Schwerkraft-Guerilla her und damit ist der MidiQuad geboren.

HK DJI330-Clone

Es handelt sich um einen DJI F330-Clone von meinem Lieblings-Chinesen, der um der Würze und Exclusivität willen mit T-Motoren ausgerüstet wird. Ob dies in Sachen Acro allerdings eine intelligente Wahl ist, muss ich bei Gelegenheit noch etwas überdenken… Als flight control kommt ein KapteinKUK 2.0 Board mit Display zum Einsatz. Die Regelung der Motoren übernehmen HK Blue Series 20A ESCs, diese werden versuchsweise mit SimonK-Firmware geflasht.

Der Zusammenbau ist schnell erledigt, die einzigen Sonderteile sind der Kabelbaum und der FC-Schutz aus Plexiglas. Merke: Plexi lässt sich mit der bewährten Minifräser-Methode nicht schneiden, es schmiltz. Um den Schnitt kühl genug zu halten, wäre ein Einschneiden-Fräser erforderlich und wesentlich höherer Vorschub, als ich von Hand erzielen kann.

Der Erstflug ist etwas hakelig, die KK2.0 FC möchte gerne sehr steif auf dem Frame befestigt sein. Zu weiche Lagerung scheint die Filter zu verwirren. Es hilft ausserdem, wenn nicht ein Propeller durchrutscht… Der Propeller darf sich von Hand nicht mehr drehen lassen, auch nicht unter starker Kraftaufwendung – sonst schafft der Motor das auch.

SPECS

v1

  • HK 330 Frame
  • Suppo 2213 1000kV Motoren
  • 8″ Propeller
  • HK Blue Series 20A ESC (simonK geflasht)
  • HK KK2.0 Flight Control
  • 1800mAh 3S Batterie
  • Graupner GR-12 Empfänger mit Telemetrie Spannungsüberwachung

v2

  • wie oben
  • T-Motor 2208 1100kV Motoren

UPDATES

Das Frame erweist sich als sensationell bruchgefährdet, die Motorhalter sind erwartungsgemäss vieeeeeeel zu schwach. Dazu gibts einen Verbesserungsversuch.

Doku folgt…

 

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